Az Astangajóga Alapítvány alapítójának a felkérése alapján Sáránszky Róbert és Arányi Ferenc 2006-ban kezdtek el egy aikido gyerek közösséget kialakítani. Àldozatos munkájuk gyümölcseként 2007-ben megalakult az „Bambusz Palánták“ kis közössége.