Astangajóga Alapítvány jóga közössége 2001 ben alakult meg. Az alapítási év óta ez a kis közösség folyamatosan változott és változik mai napig is. Az emberek jönnek-mennek, de emellett egyre inkább megjelent egyfajta stabilitás is. Ez 2005-ben lehetővé tette a hivatalos tagság kialakítását.

Az Alapítvány 2006-ban pályázati útján elnyert egy helyiséget a VI. kerületi Önkormányzattól. A Bajnok utcai kis bérlemény felújítási munkálatai alatt a jóga közösség még jobban megerősödött, a tagok egyre jobban összekovácsolódtak. Az Alapítvány Központjában folyó közös programok szervezése is megszilárdította a jóga közösséget, aminek egyre több tiszteletbeli tagja van, akik áldozatos és önzetlen munkájukkal támogatják az Astangajóga Alapítványt céljainak elérésében.

2007-ben nagy megtiszteltetésben volt része az Astangajóga Alapítványnak: a tagjaink sorában köszönthetjük Dr. Vígh Béla professzort, mint örökös tiszteletbeli tagot.

2010-ben a közösség igényeinek kielégítésere kidolgozásra került hazai Okleveles jógagyakorló és  jógatanító képzés. A képzés ismeretterjesztés mellet képesség, tudatosság és önismeret fejlesztést céloz.